Probabilités
I. Expérience aléatoire – Univers – Événements
1. Expérience aléatoire
Définition : Une expérience est dite aléatoire si elle vérifie les conditions suivantes :
- Elle conduit à des résultats possibles que l'on peut nommer.
- On ne peut pas prévoir avec certitude le résultat avant de réaliser l'expérience.
- Lancer un dé à 6 faces et observer le numéro de la face supérieure.
- Lancer une pièce de monnaie deux fois successives.
2. Univers et Éventualités
- Éventualité (ou événement élémentaire) : Chaque résultat possible de l'expérience est appelé une éventualité, notée généralement $ \omega $.
- Univers (ou ensemble fondamental) : L'ensemble de toutes les éventualités possibles est appelé l'univers, noté $ \Omega $.
- Lancer d'un dé : $ \Omega = \{ 1, 2, 3, 4, 5, 6 \} $. Une éventualité est $ \omega = 3 $.
- Lancer d'une pièce 2 fois : $ \Omega = \{ PP, PF, FP, FF \} $ (P=Pile, F=Face).
3. Événements
Définition : Tout sous-ensemble $ A $ de l'univers $ \Omega $ est appelé un événement.
- Événement certain : C'est l'univers $ \Omega $ lui-même.
- Événement impossible : C'est l'ensemble vide $ \emptyset $.
- Événement élémentaire : C'est un ensemble contenant une seule éventualité $ \{ \omega \} $.
- Événements incompatibles : Deux événements $ A $ et $ B $ sont incompatibles si leur intersection est vide : $ A \cap B = \emptyset $.
- Événement contraire : L'événement contraire de $ A $, noté $ \bar{A} $, est l'ensemble des éventualités de $ \Omega $ qui n'appartiennent pas à $ A $. On a $ \bar{A} = \Omega \setminus A $.
4. Opérations sur les événements
Soient $ A $ et $ B $ deux événements de $ \Omega $ :
- Intersection ($ A \cap B $) : L'événement réalisé si $ A $ et $ B $ sont réalisés simultanément.
- Réunion ($ A \cup B $) : L'événement réalisé si $ A $ ou $ B $ est réalisé.
- Partition : Des événements $ A_1, A_2, ..., A_n $ forment une partition de $ \Omega $ s'ils sont deux à deux incompatibles et si leur réunion est $ \Omega $.
II. Probabilité sur un univers fini
1. Définition fréquentiste
Si l'on répète une expérience aléatoire $ N $ fois dans les mêmes conditions, et qu'un événement élémentaire $ \{ \omega_i \} $ se réalise $ n_i $ fois, la probabilité de cet événement est estimée par la fréquence :
$$ P(\{ \omega_i \}) = \frac{n_i}{N} $$
La somme des probabilités de tous les événements élémentaires est égale à 1 :
$$ \sum_{i=1}^{n} P(\{ \omega_i \}) = 1 $$
La probabilité d'un événement $ A $ est la somme des probabilités des événements élémentaires qui le constituent.
2. Propriétés des probabilités
Soient $ A $ et $ B $ deux événements d'un univers $ \Omega $ :
- $ 0 \leq P(A) \leq 1 $
- $ P(\Omega) = 1 $
- $ P(\emptyset) = 0 $
- $ P(\bar{A}) = 1 - P(A) $
- Formule de Poincaré : $ P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A \cap B) $
- Si $ A $ et $ B $ sont incompatibles ($ A \cap B = \emptyset $), alors $ P(A \cup B) = P(A) + P(B) $.
3. Hypothèse d'équiprobabilité
Définition : On dit qu'il y a équiprobabilité lorsque tous les événements élémentaires ont la même chance de se réaliser (ex: dé équilibré, pièce non truquée, tirage au hasard de boules indiscernables).
Dans ce cas, la probabilité d'un événement $ A $ est donnée par : $$ P(A) = \frac{\text{nombre de cas favorables}}{\text{nombre de cas possibles}} = \frac{card(A)}{card(\Omega)} $$
Dans ce cas, la probabilité d'un événement $ A $ est donnée par : $$ P(A) = \frac{\text{nombre de cas favorables}}{\text{nombre de cas possibles}} = \frac{card(A)}{card(\Omega)} $$
4. Exemples d'application (Dénombrement et Probabilité)
Contexte : Un examen oral comporte 12 questions (5 Géométrie, 4 Algèbre, 3 Analyse). Un étudiant tire 3 questions.
Cas 1 : Tirage simultané (Combinaison)
Cas 1 : Tirage simultané (Combinaison)
- Nombre de cas possibles : $ card(\Omega) = C_{12}^3 = \frac{12 \times 11 \times 10}{3 \times 2 \times 1} = 220 $.
- Événement $ A $ : "Les 3 questions sont en géométrie".
$ card(A) = C_5^3 = 10 $.
$ P(A) = \frac{10}{220} = \frac{1}{22} $. - Événement $ B $ : "Une question de chaque matière".
$ card(B) = C_5^1 \times C_4^1 \times C_3^1 = 5 \times 4 \times 3 = 60 $.
$ P(B) = \frac{60}{220} = \frac{3}{11} $. - Événement $ C $ : "Au moins une question en géométrie".
On utilise l'événement contraire $ \bar{C} $ : "Aucune question en géométrie" (toutes en Algèbre ou Analyse, soit 7 questions).
$ card(\bar{C}) = C_7^3 = 35 $.
$ P(\bar{C}) = \frac{35}{220} = \frac{7}{44} $.
$ P(C) = 1 - P(\bar{C}) = 1 - \frac{7}{44} = \frac{37}{44} $.
- Nombre de cas possibles : $ card(\Omega) = A_{12}^3 = 12 \times 11 \times 10 = 1320 $.
- Événement $ A $ : "Les 3 questions sont en géométrie".
$ card(A) = A_5^3 = 5 \times 4 \times 3 = 60 $.
$ P(A) = \frac{60}{1320} = \frac{1}{22} $.
- Nombre de cas possibles : $ card(\Omega) = 12^3 = 1728 $.
- Événement $ A $ : "Les 3 questions sont en géométrie".
$ card(A) = 5^3 = 125 $.
$ P(A) = \left(\frac{5}{12}\right)^3 $.
III. Probabilité conditionnelle et Indépendance
1. Probabilité conditionnelle
Définition : Soient $ A $ et $ B $ deux événements avec $ P(A) \neq 0 $. La probabilité de $ B $ sachant que $ A $ est réalisé est notée $ P_A(B) $ (ou $ P(B|A) $) et est définie par :
$$ P_A(B) = \frac{P(A \cap B)}{P(A)} $$
2. Événements indépendants
Définition : Deux événements $ A $ et $ B $ sont indépendants si la réalisation de l'un n'influence pas la probabilité de l'autre. Mathématiquement :
$$ P(A \cap B) = P(A) \times P(B) $$
Si $ P(A) \neq 0 $ et $ P(B) \neq 0 $, cela équivaut à $ P_A(B) = P(B) $ ou $ P_B(A) = P(A) $.
3. Formule des probabilités composées
$$ P(A \cap B) = P(A) \times P_A(B) $$
4. Exemple d'application
Énoncé : Une urne contient 9 jetons indiscernables au toucher :
Soit $ A $ : "Les jetons ont le même numéro".
Soit $ B $ : "Les jetons sont de couleurs différentes".
$ card(\Omega) = C_9^3 = 84 $.
- 3 Blancs (numérotés 2, 2, 1)
- 2 Jaunes (numérotés 1, 1)
- 4 Noirs (numérotés 1, 1, 1, 2)
Soit $ A $ : "Les jetons ont le même numéro".
Soit $ B $ : "Les jetons sont de couleurs différentes".
$ card(\Omega) = C_9^3 = 84 $.
- Calcul de $ P(A) $ :
Même numéro 1 (il y a 6 jetons numérotés 1) : $ C_6^3 = 20 $.
Même numéro 2 (il y a 3 jetons numérotés 2) : $ C_3^3 = 1 $.
$ card(A) = 20 + 1 = 21 $.
$ P(A) = \frac{21}{84} = \frac{1}{4} $. - Calcul de $ P(B) $ :
1 Blanc, 1 Jaune, 1 Noir : $ C_3^1 \times C_2^1 \times C_4^1 = 3 \times 2 \times 4 = 24 $.
$ P(B) = \frac{24}{84} = \frac{2}{7} $. - Calcul de $ P(A \cap B) $ :
Couleurs différentes ET même numéro. Seul le numéro 1 est possible (car il n'y a pas 3 jetons numérotés 2 de couleurs différentes).
1 Blanc (n°1), 1 Jaune (n°1), 1 Noir (n°1).
Blancs n°1 : 1 choix. Jaunes n°1 : 2 choix. Noirs n°1 : 3 choix.
$ card(A \cap B) = 1 \times 2 \times 3 = 6 $.
$ P(A \cap B) = \frac{6}{84} = \frac{1}{14} $. - Indépendance :
$ P(A) \times P(B) = \frac{1}{4} \times \frac{2}{7} = \frac{1}{14} $.
Comme $ P(A \cap B) = P(A) \times P(B) $, les événements $ A $ et $ B $ sont indépendants. - Probabilité conditionnelle :
Probabilité que les jetons aient le même numéro sachant qu'ils sont de couleurs différentes : $$ P_B(A) = \frac{P(A \cap B)}{P(B)} = \frac{1/14}{2/7} = \frac{1}{14} \times \frac{7}{2} = \frac{1}{4} $$
IV. Probabilité totale
1. Théorème
Soit $ A_1, A_2, ..., A_n $ une partition de l'univers $ \Omega $ (événements incompatibles deux à deux et dont la réunion est $ \Omega $).
Pour tout événement $ B $ :
$$ P(B) = \sum_{i=1}^{n} P(B \cap A_i) = \sum_{i=1}^{n} P(A_i) \times P_{A_i}(B) $$
$$ P(B) = P(A_1)P_{A_1}(B) + P(A_2)P_{A_2}(B) + ... + P(A_n)P_{A_n}(B) $$
2. Exemple (Arbre de probabilité)
Deux urnes $ U_1 $ et $ U_2 $.
Probabilité de l'urne sachant la couleur (Formule de Bayes) : $$ P_V(U_1) = \frac{P(U_1 \cap V)}{P(V)} = \frac{P(U_1) \times P_{U_1}(V)}{P(V)} $$
- $ U_1 $ : 5 Rouges, 3 Verts (Total 8).
- $ U_2 $ : 4 Rouges, 7 Verts (Total 11).
Probabilité de l'urne sachant la couleur (Formule de Bayes) : $$ P_V(U_1) = \frac{P(U_1 \cap V)}{P(V)} = \frac{P(U_1) \times P_{U_1}(V)}{P(V)} $$
V. Expérience répétée (Loi Binomiale)
1. Schéma de Bernoulli
On répète $ n $ fois une expérience aléatoire dans les mêmes conditions (indépendance).
Soit $ A $ un événement de probabilité $ p = P(A) $.
Soit $ X $ la variable aléatoire comptant le nombre de réalisations de $ A $.
La probabilité que $ A $ se réalise exactement $ k $ fois est :
$$ P(X = k) = C_n^k \times p^k \times (1-p)^{n-k} $$
avec $ k \in \{ 0, 1, ..., n \} $.
2. Exemple
On tire 2 boules dans une urne (6 boules numérotées 1 à 6).
$ A $ : "Les deux boules sont paires".
$ card(\Omega) = C_6^2 = 15 $. Cas favorables (2,4,6) : $ C_3^2 = 3 $.
$ p = P(A) = \frac{3}{15} = \frac{1}{5} $.
On répète l'expérience 4 fois ($ n=4 $). Probabilité que $ A $ se réalise 3 fois ($ k=3 $) : $$ P(X=3) = C_4^3 \times \left(\frac{1}{5}\right)^3 \times \left(\frac{4}{5}\right)^1 = 4 \times \frac{1}{125} \times \frac{4}{5} = \frac{16}{625} $$
On répète l'expérience 4 fois ($ n=4 $). Probabilité que $ A $ se réalise 3 fois ($ k=3 $) : $$ P(X=3) = C_4^3 \times \left(\frac{1}{5}\right)^3 \times \left(\frac{4}{5}\right)^1 = 4 \times \frac{1}{125} \times \frac{4}{5} = \frac{16}{625} $$
VI. Variables aléatoires
1. Définition
Une variable aléatoire $ X $ est une fonction qui associe un nombre réel $ x_i $ à chaque éventualité $ \omega $ de l'univers $ \Omega $.
L'ensemble des valeurs prises par $ X $ est noté $ X(\Omega) = \{ x_1, x_2, ..., x_n \} $.
La loi de probabilité de $ X $ est l'ensemble des couples $ (x_i, P(X=x_i)) $.
Propriété : $ \sum P(X=x_i) = 1 $.
La loi de probabilité de $ X $ est l'ensemble des couples $ (x_i, P(X=x_i)) $.
Propriété : $ \sum P(X=x_i) = 1 $.
2. Caractéristiques numériques
- Espérance mathématique ($ E(X) $) : Moyenne pondérée des valeurs. $$ E(X) = \sum_{i=1}^{n} x_i \times P(X=x_i) $$
- Variance ($ V(X) $) : Mesure de la dispersion. $$ V(X) = \sum_{i=1}^{n} x_i^2 \times P(X=x_i) - [E(X)]^2 $$ Formule de Koenig : $ V(X) = E(X^2) - (E(X))^2 $.
- Écart-type ($ \sigma(X) $) : $$ \sigma(X) = \sqrt{V(X)} $$
3. Exemple complet
On tire 2 boules dans une urne (6 boules numérotées 1 à 6).
$ X $ : "Nombre de boules impaires obtenues".
Valeurs possibles : 0 (2 paires), 1 (1 paire, 1 impaire), 2 (2 impaires).
Calculs :
Valeurs possibles : 0 (2 paires), 1 (1 paire, 1 impaire), 2 (2 impaires).
- $ P(X=0) $ : 2 paires parmi 3 (2,4,6). $ \frac{C_3^2}{C_6^2} = \frac{3}{15} = \frac{1}{5} $.
- $ P(X=2) $ : 2 impaires parmi 3 (1,3,5). $ \frac{C_3^2}{C_6^2} = \frac{3}{15} = \frac{1}{5} $.
- $ P(X=1) $ : 1 paire et 1 impaire. $ \frac{C_3^1 \times C_3^1}{C_6^2} = \frac{9}{15} = \frac{3}{5} $.
| $ x_i $ | 0 | 1 | 2 |
|---|---|---|---|
| $ P(X=x_i) $ | $ \frac{1}{5} $ | $ \frac{3}{5} $ | $ \frac{1}{5} $ |
Calculs :
- Espérance : $$ E(X) = 0 \times \frac{1}{5} + 1 \times \frac{3}{5} + 2 \times \frac{1}{5} = \frac{5}{5} = 1 $$
- Variance : $$ E(X^2) = 0^2 \times \frac{1}{5} + 1^2 \times \frac{3}{5} + 2^2 \times \frac{1}{5} = \frac{3}{5} + \frac{4}{5} = \frac{7}{5} $$ $$ V(X) = E(X^2) - (E(X))^2 = \frac{7}{5} - 1^2 = \frac{2}{5} = 0,4 $$
- Écart-type : $$ \sigma(X) = \sqrt{0,4} \approx 0,632 $$